手动编圆孔程序通常涉及以下步骤：
确定圆孔的几何参数
定义圆孔的直径、深度和位置。
这些参数可以通过CAD软件设计并导入到CAM软件中进行编程。
选择合适的刀具和切削参数
根据圆孔的尺寸和材料选择合适的铣刀（如立铣刀或球头铣刀）。
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数，以保证加工质量和效率。
编写程序
使用CAM软件编写加工程序，指定圆孔的直径、深度、切削速度、进给速度等加工参数。
设定工件坐标系，确定加工原点和刀具移动方向，通常选择圆孔中心作为加工原点。
编写G代码控制数控机床进行铣削操作，包括G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
编写M代码控制数控机床的辅助功能，如M03（开启主轴）和M05（关闭主轴）。
编写F代码设置铣削进给速度，S代码设置主轴转速。
编写X、Y、Z代码指定刀具的位置和移动距离，I、J、K代码指定圆弧的半径和圆心位置。
如果需要循环加工，可以编写子程序，并通过M98调用。
模拟和验证
完成编程后，使用CAM软件进行模拟和验证，确保编程的准确性和可靠性。
上传并执行程序
将编写好的程序上传到数控机床，并进行实际铣削操作。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系，圆心为（0,0）
G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
； 设置刀具和切削参数
M3 S1000
； 定义圆孔的直径和深度
D10
Z10
； 以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧
G91 G02 X-5.0 Y0 I5.0 F200
； 循环加工，深度为10mm，循环2次
M98 P2 L2
G91 G02 X-5.0 Y0 I5.0 F200
G01 Z-10
M98 P2 L2
G91 G02 X-5.0 Y0 I5.0 F200
G01 Z-10
； 关闭主轴
M05
```
这个程序假设使用直径为10mm的刀具加工一个直径为15mm的圆孔，深度为10mm，循环加工2次。请根据实际情况调整参数。