G76数控编程指令用于执行螺纹的复合循环加工，适用于车削等距直螺纹和锥度螺纹。以下是G76编程的基本步骤和格式说明：
选择螺纹类型
根据加工需求选择内螺纹或外螺纹。
指定起始点
螺纹加工的起始点可以是零点或已加工的点。
指定螺距
螺距是螺纹的线密度，根据图纸要求选择合适的螺距。
指定加工深度
加工深度是螺纹加工的深度范围，根据具体需求选择。
其他参数
P参数：指定螺纹的总长或深度。
Q参数：指定螺纹的进给量。
I参数：指定螺纹的切削进给率。
K参数：指定螺纹的切削宽度。
R参数：指定螺纹的半径差，对于直螺纹可省略。
F参数：指定螺距，按图纸要求填写。
示例程序
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r
N50 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； 螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm，终止直径为30mm，螺距为150mm，螺纹长度为500mm，进给速度为0.2mm/r
N60 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N70 M9 ； 关闭冷却液
```
参数解释
P010060：表示螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm。
Q0303：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
R150：表示螺距为150mm。
L500：表示螺纹长度为500mm。
F0.2：表示进给速度为0.2mm/r。
注意事项
G76代码不能加工端面螺纹。
编程时，需根据具体机床和刀具性能调整切削参数，如进给速度、主轴转速和切削深度等。
确保所有参数符合图纸要求，以保证加工质量。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控机床上轻松实现各种类型和尺寸的螺纹加工。