数控编程半圆主要使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
G02指令（顺时针半圆）
格式：`G02 Xc Yc R Xs Ys Ff`
参数说明：
`Xc`, `Yc`：半圆弧的圆心坐标。
`R`：半圆的半径。
`Xs`, `Ys`：半圆弧的起点坐标。
`Ff`：进给速度。
G03指令（逆时针半圆）
格式：`G03 Xc Yc R Xs Ys Ff`
参数说明：
`Xc`, `Yc`：半圆弧的圆心坐标。
`R`：半圆的半径。
`Xs`, `Ys`：半圆弧的起点坐标。
`Ff`：进给速度。
示例
假设要绘制一个以点 （10, 10） 为起点，半径为 5 的顺时针半圆，代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
解释：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针圆弧插补。
`X15`：终点X轴坐标。
`Y10`：终点Y轴坐标。
`I5`：X轴圆心偏移量（圆心位于 （15, 10））。
`J0`：Y轴圆心偏移量（圆心位于 （15, 10））。
`F100`：插补速度。
其他注意事项
刀具半径补偿：在使用G02和G03指令前，需要设置刀具半径补偿，可以使用G40（取消刀具半径补偿）、G41（左刀具半径补偿）和G42（右刀具半径补偿）指令。
切削模式：可以使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
进给速度：根据工件材料和切削条件选择合适的进给速度，以确保加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控半圆的精确编程。