数控车床编程程序通常由以下几个步骤组成：
开机回零和对刀
在编辑状态下，按PROG键进入编程模式。
输入一个机床内不存在的程序序号（例如O0005），然后选择自动模式（打到自动）。
锁住机床进行空运行，走一遍仿形，确保无误后回零，再次打到自动，然后运行程序。
编写程序内容
程序通常由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。
程序号一般用四位数（1-9999）表示，段号从N10开始。
程序内容包含各种指令，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺圆插补）、G03（逆圆插补）、M03（主轴正转）、M05（主轴停止）、M30（程序结束）等。
坐标系统和插补
机床坐标系是预先设定好的固定坐标系统，编程时通常采用后置式表示。
可以使用绝对值编程（用X、Z表示）或增量值编程（用U、W表示），或者二者混合编程。
直径方向系统默认设置为直径编程，但也可以更改为半径编程。
刀具轨迹和切削参数
根据零件的形状、尺寸和进给路线，计算刀具轨迹的坐标值。
确定切削深度、宽度、进给速度和主轴转速等切削参数。
编写加工程序时，需要考虑刀具半径补偿和对刀点。
编程步骤
根据加工零件选用合适的机床。
根据图纸确定工艺过程，包括装夹方式、刀具选择、加工顺序和切削用量。
计算刀具轨迹的坐标值，编写加工程序。
将程序输入机床并进行检验，确保程序正确无误。
子程序法
利用子程序功能可以简化粗加工程序，子程序可以被重复调用多次。
子程序的格式和调用方式需要遵循特定的规则，如使用G91指令进行相对坐标编程。
示例程序
```
O0005
N10 T0101 ； 选择刀具和准备
N20 G00 X40 Z3 ； 快速定位到起始点
N30 G01 X50 Z-60 F0.2 ； 直线插补到圆弧起点
N40 G02 U0 W-60.0 F0.2 ； 顺圆插补，半径为50
N50 G03 X7.385 Z-4.923 R8 ； 逆圆插补，半径为8
N60 G02 X2.215 Z-39.877 R60 ； 顺圆插补，半径为60
N70 G00 X2.4 Z-28.636 R40 ； 直线插补回到起点附近
N80 G00 X2.0 Z73.436 ； 回到起始高度
N90 M05 ； 主轴停止
N100 M30 ； 程序结束
```
建议
熟悉机床和系统：在编程前，务必熟悉数控机床的性能和指令系统。
仔细检查：在编写和输入程序后，务必进行充分的检验，确保程序的正确性和安全性。
使用CAD/CAM：对于复杂的零件，建议使用计算机辅助制造（CAM）软件进行编程，以提高编程效率和准确性。