数控车圆弧编程的计算方法如下：
确定圆心坐标 （Xc, Yc） 和半径 R
圆心坐标是圆弧中心的位置。
半径 R 是圆弧的半径长度。
确定起始点坐标 （Xs, Ys） 和终点坐标 （Xe, Ye）
起始点是圆弧开始的位置。
终点是圆弧结束的位置。
计算起始点和圆心的夹角 θs
使用反三角函数计算，例如 θs = atan2（Ys - Yc, Xs - Xc）。
计算终点和圆心的夹角 θe
同样使用反三角函数计算，例如 θe = atan2（Ye - Yc, Xe - Xc）。
如果 θe 小于 θs，则需要加上 2π（360度）以确保正确的计算结果，例如 θe = θe + 2π。
确定圆弧角度 Δθ
Δθ = θe - θs。
确定圆弧的切向矢量 （Xt, Yt）
切向矢量的 X 分量为 cos（θs + Δθ/2），Y 分量为 sin（θs + Δθ/2）。
根据切向矢量和半径，计算出切点坐标 （Xt, Yt）
切点坐标的 X 分量为 Xc + R*cos（θs + Δθ/2），Y 分量为 Yc + R*sin（θs + Δθ/2）。
根据切点坐标和起始点坐标计算出切点与起始点之间的直线距离 D
使用勾股定理计算，例如 D = sqrt（（Xs - Xt）^2 + （Ys - Yt）^2）。
根据切点坐标、切向矢量和直线距离，计算出圆弧起点坐标 （Xstart, Ystart）
Xstart = Xt - D*Xt，Ystart = Yt - D*Yt。
根据切点坐标、切向矢量和直线距离，计算出圆弧终点坐标 （Xend, Yend）
Xend = Xc + R*cos（θe），Yend = Yc + R*sin（θe）。
示例
假设圆心坐标为 （10, 20），半径 R 为 5，起始点坐标为 （5, 10），终点坐标为 （15, 25）。
1. θs = atan2（10 - 20, 5 - 10） = atan2（-10, -5） = π/2（弧度）
2. θe = atan2（25 - 20, 15 - 10） = atan2（5, 5） = π/4（弧度）
3. Δθ = θe - θs = π/4 - π/2 = -π/4（弧度），由于角度为负，需加上 2π，得到 Δθ = 3π/4（弧度）
4. 切向矢量 （Xt, Yt） = （cos（π/2 + 3π/4）, sin（π/2 + 3π/4）） = （-√2/2, √2/2）
5. 切点坐标 （Xt, Yt） = （10 + 5*（-√2/2）, 20 + 5*（√2/2）） = （10 - 5√2/2, 20 + 5√2/2）
6. 直线距离 D = sqrt（（5 - （10 - 5√2/2））^2 + （10 - （20 + 5√2/2））^2） = sqrt（（5√2/2 - 5）^2 + （-5√2/2 - 10）^2） = 5√2
7. 圆弧起点坐标 （Xstart, Ystart） = （10 - 5√2/2*（5√2/2 - 5）, 20 + 5√2/2*（-5√2/2 - 10）） = （0, -10）
8. 圆弧终点坐标 （Xend, Yend） = （10 + 5√2/2*5, 20 + 5√2/2*10） = （15, 30）
通过以上步骤，