发那科系统四轴编程步骤如下：
开通第四轴功能
将FANUC提供的CNCOPSET.TXT文件放入CF卡的根目录下。
在EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM键，选择参数、操作、OP读、执行。执行后系统会进行一系列操作，并显示相关报警信息，提示重启系统。
重启后恢复相关参数和程序，完成功能追加操作。
参数设定操作
先关机、断电，确认接线无误，包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线。
确认机床各轴的伺服电机型号，并从提供的电机代码表中找出对应的代码以备设定使用。
在MDI方式或急停状态下，按SYSTEM键，选择SV设定，进入第4轴页面设定初始化参数。若在参数设定过程中有重启电源报警，则需进行重启电源操作。
设定系统参数
设定参数8130=4，表示增加一个控制轴。
设定系统参数N9900=4（控制轴数），N99431（制御扩张），N9944=1（轴取出）。
设定伺服马达参数
设定伺服马达参数NO.2020，根据不同的电机型号选择对应的参数代码。
设定初始化参数
设定NO.1023=4，表示第四轴设定为4轴。
设定NO.20001=0，表示轴取出。
验证与调整
开机后，系统会自动设定伺服马达相关参数，并进行初始化。
根据需要调整各轴的参数，如轴类型、旋转轴类型、加减速类型、加减速时间常数、快移及切削速度、位置增益等。
完成调试
通过修改参数增加系统控制的伺服轴数量，并确保所有参数设置正确无误后，完成四轴的调试工作。
建议在实际编程过程中，仔细检查接线、参数设置和报警信息，确保每一步操作正确无误，以保证四轴功能的顺利实现。