侧铣头的PM编程（使用PowerMill软件）通常涉及以下步骤：
设定刀具参数
在PowerMill中，首先需要定义刀具的参数，包括刀具编号、刀具半径、刀尖半径等。这些信息通常可以从机床操作手册或刀具供应商处获得。
建立工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系（WCS），以确定刀具在工件上的位置。这可以通过PowerMill中的坐标系设置功能来实现。
添加铣刀运动程序
在PowerMill中，添加铣刀运动程序，并定义加工方向。这包括定义刀具的初始位置和运动路径。
设定切削参数
根据加工要求，设置切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。这些参数可以在PowerMill的切削参数设置中进行配置。
定义加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。在PowerMill中，可以通过创建切削路径和定义切削参数来生成加工循环。
生成和运行程序
完成加工循环的编写后，生成程序文件，并在PowerMill中运行加工，同时根据需要调整参数以优化加工效果。
调试和验证
在实际机床上进行试切之前，可以通过在仿真软件中运行程序来验证程序的正确性和效果，确保加工过程中的安全和效率。
刀具半径补偿
如果使用侧铣头进行加工，可能需要进行刀具半径补偿。在PowerMill中，可以通过选择刀具并设置相关参数来实现刀具半径补偿。
执行加工并保存程序
完成所有设置后，执行加工并保存程序，以便日后参考或用于其他加工任务。
请注意，具体的编程步骤可能会因机床型号、刀具规格和加工要求的不同而有所调整。务必参考机床和刀具的说明书，以及PowerMill软件的用户手册，以确保编程的准确性和有效性。