自带编程机床的编程方法主要有以下几种：
手工编程
适用情况：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件。
步骤：
分析零件图样和工艺要求。
数值计算。
编写加工程序单。
制作控制介质，输入程序信息。
自动编程
适用情况：适用于复杂零件的编程。
方法：
使用自动编程软件，如Master CAM，通过输入图形数据、工艺参数和选择加工类型，由软件自动生成数控程序。
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程，生成G代码。
图形转换法
适用情况：适用于简单的图形加工。
步骤：
将CAD软件中设计的图形数据转化为数控机床可识别的程序。
工艺规程法
适用情况：适用于需要详细工艺规程和刀具路径的加工任务。
步骤：
将工艺规程和刀具路径等信息输入CAM软件。
通过计算机模拟和优化，自动生成数控机床的程序。
模板法
适用情况：适用于需要快速生成程序的情况。
步骤：
编写事先准备好的模板程序。
根据实际加工需求进行参数调整，快速生成数控机床的程序。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方法。对于简单零件，手工编程可能更快捷；对于复杂零件，自动编程或CAD/CAM软件更为高效。
掌握相关软件：学习和掌握常用的自动编程软件，如Master CAM，可以大大提高编程效率和质量。
理解工艺要求：在编程前，详细分析零件图样和工艺要求，确保编程的准确性和合理性。