在数控编程中，使用毫米作为单位主要涉及以下指令和步骤：
单位转换指令
使用G21指令将坐标系的单位从英寸转换为毫米。一旦设置，该指令将一直有效，直到被其他单位指令（如G20）覆盖。
螺纹加工指令
G76指令：用于螺纹加工，可以设定螺距、进给速度、切削速度及切削深度等参数。例如，编程控制4毫米螺距的螺纹加工的指令格式为：`G76 X… Z… P… Q…`，其中P表示螺距参数。
G32指令：同样用于螺纹加工，通过设定螺距参数P来实现6毫米螺距的螺纹加工。指令格式为：`G32 Xx Zz Pp Qq Fff`，其中P表示螺距。
其他相关指令
G93指令：用于设置切削进给单位为每分钟切削毫米数。例如，`G93 F10`表示切削进给单位为每分钟10毫米。
建议
在编程前，确保了解所使用机床的指令集和特性，以便选择合适的指令和参数。
在设置螺距参数时，仔细检查并确认参数值，以确保加工精度和效率。
根据具体加工需求，可能还需要调整其他切削参数，如切削速度、进给量和切削深度等。
通过以上步骤和指令，可以有效地在数控编程中使用毫米作为单位进行加工。