在UG软件中，拿取零件进行编程的步骤如下：
打开装配体文件
将装配体文件导入到UG软件中，或者直接打开已有的装配体文件。
选择要打开的零部件
在装配体结构树中选择要单独打开的零部件。结构树显示了装配体中的所有零部件及其层次结构。
单独打开零部件
右键单击所选零部件，在弹出的菜单中选择“Open Part”选项。这样就会单独打开所选的零部件文件。
进行编辑或查看
在单独打开的零部件文件中，可以进行编辑、查看或其他操作。你可以修改零部件的尺寸、形状、属性等。
保存修改并退出
在完成对零部件的操作后，记得保存修改，并关闭该零部件文件。在装配体中，你可以选择继续编辑其他零部件，或者保存并退出装配体文件。
通过以上步骤，你可以在UG中单独打开装配体中的零部件，并对其进行编辑或查看，从而方便了对零部件的单独处理，同时保留了装配体的整体结构，方便进行装配体的设计与分析。