OKUMA编程主要涉及以下步骤和工具：
安装和配置编程环境
OKUMA系统通常使用两种软件进行编程：OSP（Okuma操作系统）和CAM软件。
OSP是Okuma独家开发的专用编程软件，提供实时控制和监控系统，支持G代码、M代码等编程语言。
CAM软件用于生成机器代码，通过将CAD模型导入并进行刀具路径规划和生成机器代码。
编写G代码和M代码
G代码是控制机床运动的基本指令，如G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码用于控制机床辅助功能，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开）、M09（冷却液关）等。
使用高级编程功能
OSP-P300控制器提供宏程序、变量编程以及复杂轮廓的编程处理功能。
用户可以根据具体的加工需求，充分利用这些高级功能来优化编程效率和机床性能。
编写调度程序和子程序
调度程序（循环程序）以SDF结尾，用于串联各个主程序。
主程序以MIN结尾，包含主要的加工指令。
子程序以SUB结尾，可被主程序调用，实现重复使用加工指令的功能。
编程实例
主程序示例（C2PAM-D-1.MIN）：
```
M289 RP=1 ； 只执行1工作台
M279 开内排屑机，关闭
M278 T12M06（6MM DRILL） ； 选择刀具T12，进行6mm直径的钻孔
T01 ； 换刀
G00 ； 快速定位到起始位置
G90 ； 绝对坐标系
G15 ； 切换坐标系
H61 ； 选择工件坐标系G54
B0 ； 刀具偏置量
CALL O1201 ； 调用子程序
G00 ； 快速定位到下一个位置
G90 ； 绝对坐标系
G15 ； 切换坐标系
H62 ； 选择工件坐标系G55
B0 ； 刀具偏置量
CALL O1201 ； 调用子程序
G00 ； 快速定位到结束位置
M02 ； 程序结束
```
子程序示例（O1201）：
```
G00 Z1000.0 ； 快速移动到Z轴1000mm位置
```
参考手册和资源
OKuma系统编程手册提供了详细的G代码、M代码、Okuma语言、系统变量、驱动器和I/O编程等参考内容。
通过以上步骤和工具，用户可以编写和优化OKUMA数控机床的加工程序，实现高效和精确的加工操作。建议详细阅读OKuma系统的相关手册和教程，以充分利用其提供的功能和编程灵活性。