UG编程序使用R刀编程的步骤如下：
构建三维模型
根据工件的形状和尺寸信息，使用UG软件构建三维模型。
确定刀具属性和加工策略
选择合适的刀具类型，例如内R刀。
确定刀具的属性，如直径、倒R角等。
制定加工策略，包括切削区域、刀具轨迹等。
生成刀具路径
在UG软件中进行刀路生成，选择切削区域和设定刀具轨迹参数。
生成的刀具路径需要进行优化，确保刀具运动平滑且不会与工件碰撞。
路径优化
对生成的刀路进行优化处理，以提高加工质量和效率。
转化为G代码
将优化后的刀路转化为G代码。
保存G代码至机床控制系统，以便实现铣刀加工。
编程注意事项
在编程过程中，需要重点考虑切削参数、切削速度与进给速度的选择，以及切削力与切削震动的控制，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以使用UG软件顺利地完成R刀编程。建议在实际编程过程中，多进行仿真和测试，以确保编程的准确性和有效性。