外部中断的编程步骤如下:
初始化IO口为输入
调用函数 `GPIO_Init()` 来初始化IO口为输入模式。
开启IO口复用时钟
调用函数 `RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)` 来开启GPIOA的时钟。
配置IO口与中断线的映射关系
设置IO口引脚的功能和模式,以便与外部中断线连接。例如,将某个IO口引脚配置为外部中断输入。
开启与该IO口相对的中断/事件
根据需要配置中断线,并将其映射到相应的GPIO端口。例如,配置GPIOA的第0位为外部中断输入。
设置触发条件
配置中断的触发条件,如上升沿、下降沿或双边沿。例如,设置外部中断为边沿触发方式。
配置中断分组和使能中断
配置中断分组(NVIC),并启用中断。例如,设置中断优先级和子优先级,并启用外部中断。
编写中断服务函数
编写中断处理函数(ISR),用于响应中断事件。在中断服务函数中,需要执行的操作应尽量简洁,并及时清除中断标志。
```c
include "stm32f4xx.h"
// 中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 翻转LED灯状态
GPIO_ToggleBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
// 清除中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI_Config(void) {
// 使能GPIOA外设时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 使能SYSCFG外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
// 配置GPIO引脚PA0为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置中断线,映射到相应GPIO端口
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
// 设置中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
int main(void) {
// 初始化外部中断
EXTI_Config();
// 主循环
while(1) {
// 主程序逻辑
}
return 0;
}
```
在这个示例中,我们配置了GPIOA的第0位为外部中断输入,并设置了上升沿触发方式。中断服务函数 `EXTI0_IRQHandler` 用于响应中断事件,并在中断发生时翻转LED灯的状态。