舵机编程可以通过多种方法实现，具体取决于所使用的控制器和编程语言。以下是几种常见的方法：
1. 使用Arduino控制舵机
步骤：
引入Servo库：
在Arduino IDE中，Servo库已经包含在内，无需额外安装。
创建舵机对象：
使用`Servo myservo；`创建一个舵机对象。
连接舵机：
将舵机连接到Arduino的数字引脚，例如`myservo.attach（9）；`将舵机连接到数字引脚9。
编写控制代码：
在`loop（）`函数中，使用`myservo.write（90）；`将舵机旋转到90度，使用`delay（1000）；`延时1秒。
示例代码：
```cpp
include
Servo myservo； // 创建舵机对象
void setup（） {
myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度
delay（1000）； // 延时1秒
myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
2. 使用树莓派控制舵机
步骤：
安装RPi.GPIO库：
在树莓派上使用`pip install RPi.GPIO`安装库。
设置引脚：
使用`GPIO.setmode（GPIO.BOARD）`设置引脚模式，`GPIO.setup（11, GPIO.OUT）`将引脚11设置为输出模式。
创建PWM对象：
使用`GPIO.PWM（11, 50）`创建一个频率为50Hz的PWM对象，`p.start（2.5）`设置初始占空比为2.5%（即舵机初始位置为0度）。
编写控制代码：
在`while True`循环中，使用`p.ChangeDutyCycle（5）`改变占空比，控制舵机角度。
示例代码：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（11, GPIO.OUT）
p = GPIO.PWM（11, 50）
p.start（2.5）
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle（5） 设置占空比为5%，即舵机旋转到5%的位置
time.sleep（1）
p.ChangeDutyCycle（10） 设置占空比为10%，即舵机旋转到10%的位置
time.sleep（1）
except KeyboardInterrupt:
p.stop（）
GPIO.cleanup（）
```
3. 使用其他控制器
使用Arduino和Servo库
引入Servo库：
在Arduino IDE中引入`Servo.h`库。
创建舵机对象：
使用`Servo myServo；`创建一个舵机对象。
连接舵机：
将舵机连接到Arduino的数字引脚，例如`myServo.attach（12）；`将舵机连接到数字引脚12。
编写控制代码：
在`loop（）`函数中，使用`myServo.write（val）；`设置舵机的角度，使用`delay（100）；`延时100毫秒。
示例代码：