在Arduino编程中，主要有三种循环结构：`while`循环、`do...while`循环和`for`循环。以下是这些循环结构的详细说明和示例：
while循环
`while`循环是顶部驱动的循环，它会一直执行循环体内的语句，直到括号内的表达式变为`false`。
示例代码：
```cpp
int count = 0；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
while （count < 5） {
Serial.println（"Hello, World!"）；
count++；
}
Serial.println（"Loop complete!"）；
delay（1000）；
}
```
do...while循环
`do...while`循环是底部驱动的循环，它至少执行一次循环体内的语句，然后再检查循环条件是否为`true`。
示例代码：
```cpp
int count = 0；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
do {
Serial.println（"Hello, World!"）；
count++；
} while （count < 5）；
Serial.println（"Loop complete!"）；
delay（1000）；
}
```
for循环
`for`循环是顶部驱动的循环，它包含三个表达式：初始化、条件测试和调节器。循环会执行指定的次数，直到条件测试为`false`。
示例代码：
```cpp
for （int i = 0； i < 5； i++） {
Serial.println（"Hello, World!"）；
delay（1000）；
}
Serial.println（"Loop complete!"）；
```
循环控制
break语句：可以在循环体内使用`break`语句提前跳出循环。
continue语句：可以在循环体内使用`continue`语句跳过当前循环迭代，直接进入下一次迭代。
注意事项
在使用循环时，确保循环条件最终会变为`false`，否则循环将永远执行下去。
为了避免程序过快执行，可以在循环体内添加`delay`函数来增加延迟。
通过以上内容，你应该能够掌握Arduino中循环的基本用法和技巧。根据具体需求选择合适的循环结构，可以实现更加复杂和高效的控制逻辑。