新手学习PLC编程可以遵循以下步骤：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。逻辑控制图应该清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。不同的PLC型号具有不同的输入输出端口、处理器速度和存储容量等。
学习PLC编程方式
了解并掌握梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、语句表（Statement List）等编程语言。对于西门子PLC，建议首先学习结构化编程，并逐渐掌握线性编程和模块化编程。
实践操作
通过实际项目来学习和实践。可以从简单的控制任务开始，例如三相电机正反转控制、延迟启动停止等，逐步掌握PLC编程的基本操作和逻辑控制。
使用PLC编程软件和模拟器进行模拟编程和调试，观察PLC的输入输出变化情况，确保程序的正确性和稳定性。
学习硬件知识
熟悉基本的硬件电路和元器件，了解它们的选型和应用。这有助于将梯形图与硬件电路对应起来，更好地理解PLC的工作原理。
学习数据处理
掌握模拟量和数字量的转换，学习温度传感器的数据采集，以及四则运算和浮点运算等数据处理方法。
学习高级功能
掌握伺服和步进电机的控制，包括高速输入输出、编码器的高速计数、定位指令等。
学习PLC通信，包括与触摸屏、变频器、伺服驱动器等的通信，最常用的是MODBUS通信和RS-485通信。
阅读产品说明书
仔细阅读PLC产品的说明书，了解设备的安全守则、元件特性、使用方法、调试方法等。
检查I/O
根据说明书检查I/O端口，确保输入输出信号的正确性和稳定性。
编写和调试程序
根据逻辑控制图编写PLC程序，并进行测试和调试，确保程序能够正常运行。
通过以上步骤，新手可以逐步掌握PLC编程的基本知识和技能，并在实际项目中不断积累经验，提高编程能力。