视觉点胶机的编程主要包括以下步骤：
定位
通过传感器和视觉系统确定胶水需要涂抹的位置。这是编程的第一步，确保胶水能够准确地涂抹在预定的位置。
路径规划
规划涂胶运动的轨迹和速度，以确保涂覆质量和效率。路径规划是编程的关键部分，需要考虑涂胶的起点、终点、速度和路径的连续性。
参数设置
设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数，以获取最佳效果。此外，还需要根据胶水的特性调整机器的工作温度和压力，以保证胶水的质量和粘附性。
编程语言选择
常见的点胶机编程语言包括G代码、Ladder逻辑、VBA、C/C++、Python等。选择合适的编程语言可以简化编程过程，提高编程效率。例如，G代码是点胶机常用的编程语言之一，特点是简单易学，主要用于控制点胶机进行基本的运动控制；Python则是一种脚本语言，具有简洁、易学、功能强大的特点。
软件操作
利用点胶机自带的软件进行编程，设定路径、量化参数，并进行界面操作和调试优化。在路径规划时，可以直接调用应用，导入CAD文件的图形，以便更精确地控制涂胶路径。
测试与优化
在实际应用中调试点胶机，对程序进行测试和优化，确保点胶过程的精准性和效率。通过测试可以发现并解决编程中存在的问题，提高生产效率和产品质量。
总结来说，视觉点胶机的编程需要综合考虑定位、路径规划、参数设置、编程语言选择、软件操作和测试优化等多个方面。具体操作时，可以参考点胶机的用户手册或官方网站提供的培训资料，以确保编程的准确性和有效性。