在PLC编程中，切换运行模式通常有以下几种方法：
使用编程软件
打开PLC编程软件（如Siemens Step 7、Rockwell Studio 5000等）。
连接PLC到计算机。
在软件中选择“进入编程模式”或类似选项。
编辑程序，完成编辑后保存并退出编程模式。
软件将自动将PLC切换回运行模式并执行编写的程序。
使用PLC面板控制按钮
一些PLC（如三菱）有专门的模式选择按钮或开关，可以在PLC面板上找到。
将开关拨动到“PROG”或“PROGRAM”位置，PLC将进入编程模式。
编程完成后，拨动回原位或按下相应的运行键（如“RUN”或“START”），PLC将切换到运行模式。
使用外部设备
可以通过外部设备（如转换开关、按钮等）来控制PLC的运行模式。
编写程序时，使用相应的输入指令（如M0.0）来检测外部设备的状态，并根据状态切换PLC的运行模式。
使用FB块和接口变量
新建FB（Function Block）块，并定义接口变量。
在程序中编写逻辑，当外部设备切换到手动或自动位置时，通过调用FB块来切换PLC的运行模式。
使用跳转指令
在程序中使用跳转指令（如CALL、JMP等），根据条件跳转到不同的程序段。
例如，执行完自动程序后跳转到手动程序，手动程序执行完毕后跳回自动程序的判断语句，从而实现自动和手动程序的切换。
建议
明确需求：首先明确需要切换的运行模式及其对应的控制逻辑。
选择合适的方法：根据PLC的型号和编程环境选择最合适的切换方法。
测试验证：在切换模式后，务必进行充分的测试验证，确保PLC能够正确切换到目标模式并执行相应的程序。