无协议编程是一种新兴的PLC编程方法，它允许开发人员直接访问和控制PLC，而无需了解和配置任何特定的通信协议。这种方法的核心理念是将PLC编程作为一个独立的网络节点，通过标准以太网通信方式进行数据交换。以下是无协议编程的一些关键点和示例：
通信方式
基于以太网：无协议编程通常基于标准以太网通信方式，如TCP/IP，使得开发人员可以使用任何喜欢的编程语言（如C、C++、Python等）进行PLC编程。
其他协议支持：虽然无协议编程主要基于以太网，但也可以支持其他通信协议，如RS-232C，通过简单的设定实现数据交换。
编程语言
灵活性：开发人员可以使用任何支持的编程语言进行PLC编程，这大大提高了编程的灵活性和便利性。
远程访问和控制
远程访问：无协议编程支持远程访问和控制，使得开发人员可以在任何地点对PLC进行编程和控制，提高了工作效率。
数据格式和传输
简单设定：无协议通信方式只需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定，就能实现PLC与各种设备之间的通信。
自定义通信规约：开发人员可以自定义通信规约，以适应特定的应用需求。
硬件要求
RS485-BD模块：例如，三菱PLC可以通过扩充一个485-BD模块来实现无协议通讯，该模块支持无协议通讯、并行连接、网络连接等多种通讯方式。
示例：三菱PLC无协议编程
硬件连接
在PLC上安装一个485-BD模块。
将PLC的编程口连接到485-BD模块。
将其他设备（如变频器、计算机等）通过RS485网络连接到485-BD模块。
编程示例
使用三菱PLC的编程软件（如GX Developer）进行编程。
创建一个新的无协议通信项目。
配置通信参数，如波特率、数据位、停止位等。
编写无协议通信程序，包括发送和接收数据的代码。
发送数据示例
```c
// 发送数据到D200开始的软元件
WriteRequest M8122 = ON；
Data = 10；
Data = 20；
Data = 30；
// 将数据写入到D200开始的软元件
for （int i = 0； i < 3； i++） {
D200[i] = Data[i]；
}
// 发送请求
M8122 = ON；
```
接收数据示例
```c
// 接收数据到D500
ReadRequest M8123 = ON；
// 保存接收到的数据到D500
for （int i = 0； i < 3； i++） {
D500[i] = ReceiveData[i]；
}
```
通过以上步骤和示例，开发人员可以实现三菱PLC的无协议编程，从而简化了与PLC的通信和编程过程，提高了编程的灵活性和效率。