编程机器人读卡编程可以通过以下步骤实现：
硬件配置
将机器人与刷卡设备进行连接，通常通过USB接口、蓝牙或无线网络等方式。
确保机器人与刷卡设备之间的连接正常。
编程语言选择
根据机器人的类型和控制系统，选择适合的编程语言，如Python、C++、Java等。
选择编程语言时，考虑机器人的控制系统的兼容性和开发者的熟悉程度。
刷卡逻辑设计
根据实际需求设计刷卡的逻辑流程，例如确定刷卡的触发条件、判断刷卡是否成功、处理刷卡失败的情况等。
在设计逻辑时，需要考虑到刷卡设备的特性和限制，确保刷卡操作的准确性和稳定性。
编写程序代码
根据设计好的逻辑，使用选定的编程语言编写刷卡程序的代码。
代码中需要包含与刷卡设备通信的接口、刷卡逻辑的实现，以及处理异常情况的代码。
编写代码时，注意代码的可读性和可维护性，确保程序的稳定性和易于调试。
测试和调试
完成代码编写后，进行测试和调试，通过模拟刷卡设备的输入，检查刷卡程序的运行情况。
测试过程中注意捕捉和处理异常情况，确保程序的健壮性和可靠性。
如果出现问题，需要对程序进行调试，找出问题的原因并进行修复。
优化和改进
编程是一个不断迭代的过程，通过不断优化和改进，可以提高刷卡机器人的性能和用户体验。
优化可以包括提高程序的运行效率、增加功能等方面。
示例代码（Python）
```python
import serial
连接刷卡设备
ser = serial.Serial（'COM3', 9600）
def read_card_info（）:
ser.write（b'READ_CARD'）
response = ser.read（10）
return response.decode（'utf-8'）
def main（）:
while True:
card_info = read_card_info（）
print（f'Card info: {card_info}'）
根据读取到的卡片信息执行相应的操作
if __name__ == '__main__':
main（）
```
注意事项
确保刷卡设备和机器人的通信协议一致，以便正确读取数据。
在编程过程中，注意处理异常情况，确保程序的稳定性和安全性。
根据实际需求，设计合适的算法和逻辑，以实现高效的刷卡操作。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个基本的编程机器人读卡编程功能。根据具体应用场景，可以进一步扩展和优化程序。