PLC编程中的计算主要涉及以下几个方面：
模拟量与数字量的转换
传感器与变送器：首先，通过传感器将实际物理量（如温度、压力、流量等）转换成电信号，然后通过变送器将这些非标准电信号转换成标准电信号（如4—20mA、1—5V、0—10V等）。
A/D转换：模拟量输入单元（A/D）将标准电信号转换成数字信号，以便PLC处理。例如，如果PLC模拟单元的分辨率是1/32767，那么对于0—10V的电压输入，0V对应数字量的0，10V对应数字量的32767。
D/A转换：模拟量输出单元（D/A）将PLC处理后的数字量转换回模拟量信号，以便控制执行器或其他设备。
数字量计算
比例、积分、微分（PID）控制：在PLC中，常用于实现闭环控制系统。PID控制涉及比例、积分和微分三个环节的计算，以实现对系统误差的有效控制。
算术运算：PLC编程中常需要进行各种算术运算，如加法、减法、乘法、除法等，以实现对控制逻辑和算法的支持。
逻辑运算：PLC编程中还需要进行逻辑运算，如与（AND）、或（OR）、非（NOT）等，以实现复杂的控制逻辑。
脉冲量控制
频率与计数：脉冲量是不断在0和1之间交替变化的数字量，其频率表示每秒钟脉冲交替变化的次数。PLC可以通过计数器对脉冲进行计数，以实现对位置、运动和轨迹等的控制。
示例计算
假设有一个温度控制系统，使用1—5V的电压信号，PLC模拟单元的分辨率为1/1024，要求控制温度在0—100℃之间，每1℃对应10个脉冲。
模拟量到数字量的转换
0℃对应数字量0，100℃对应数字量1023（因为1024对应2048，而电压信号是1—5V，所以1024对应5V，0V对应0V）。
数字量到模拟量的转换
如果要将温度值精确到1℃，则1℃对应10个脉冲，0℃对应0个脉冲。
PID控制计算
设设定温度为\（ T_s \），实际温度为\（ T \），偏差为\（ e = T_s - T \），则PID控制器的输出为：
\[
u（t） = K_p \cdot e + K_i \cdot \int_0^t e \, dt + K_d \cdot \frac{de}{dt}
\]
其中，\（ K_p \）是比例系数，\（ K_i \）是积分系数，\（ K_d \）是微分系数。
建议
理解传感器与变送器的工作原理：确保正确选择和使用传感器与变送器，以便获得准确的模拟量信号。
熟悉PLC的A/D和D/A模块：了解其分辨率和输入输出范围，以便进行正确的数字量与模拟量转换。
掌握基本的数学运算和逻辑运算：PLC编程中常涉及各种数学和逻辑运算，掌握这些运算有助于编写高效的控制逻辑。
学习PID控制：PID控制是工业自动化中常用的控制方法，掌握其原理和应用可以显著提高控制系统的性能。
通过以上步骤和建议，可以更好地进行PLC编程和计算，实现各种控制需求。