控制PLC编程的过程可以分为以下几个步骤：
确定控制需求
明确控制系统的需求，包括输入输出的类型和数量，以及所需的逻辑和功能。
选择编程软件
根据PLC的型号和品牌，选择适用的编程软件。常见的软件包括Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix 5000等。
创建项目
在编程软件中创建一个新项目，并设置相应的PLC型号和通信参数。
配置输入输出（I/O）
根据实际应用需求，配置PLC的输入和输出模块。这些模块可以是数字输入输出（DI/DO）、模拟输入输出（AI/AO）等。
编写逻辑程序
根据控制需求，使用编程软件编写逻辑程序。逻辑程序通常使用类似于Ladder Diagram（梯形图）的图形化编程语言，也可以使用类似于Structured Text（结构化文本）的文本编程语言。
调试和测试
完成逻辑程序的编写后，需要进行调试和测试。通过连接PLC和外部设备，检查输入输出是否正常工作，并验证逻辑程序的正确性。
上传程序
在调试和测试完成后，将编写好的逻辑程序上载到PLC中。这可以通过连接PLC和计算机，使用编程软件进行上传操作完成。
运行和监控
一旦逻辑程序成功上载到PLC，可以将PLC连接到实际的设备和系统中，并进行运行和监控。通过监控界面可以实时查看PLC的状态和输入输出情况。
故障排除和维护
如果在运行过程中出现故障或问题，需要进行故障排除和维护。这包括检查PLC的硬件连接、调整逻辑程序、更换故障模块等。
示例编程方法
初始状态设置
小车处于A点，辅助位和运行中标志位未置位。
流程步转换条件判断
按下启动按钮SB1，置位运行中标志位，小车正转至SQ2处停止，进行装料3秒后继续启动正转向C处出发。
小车来到SQ3处停止，进行装料，2秒后自动反转至SQ1处停止，然后卸料5秒。
卸料完成后，自动正转开始循环。
按下停止按钮SB2，小车停止。
程序编写
程序段1：通过辅助位实现小车的真反转输出，以免双线圈。
程序段2：当按下启动按钮（停止按钮为常闭），然后置位运行中标志位，如果在运行中则再按下启动按钮无效，同时也置位“第一步”标志位。
程序段3：小车初始回卸料点，当“第一步”标志位接通后接通辅助点1线圈，当碰到“A限位”条件，复位“第一步”标志同时置位“第二步”标志。后续步骤按照此格式编写。
通过以上步骤和示例，可以有效地控制PLC编程，实现各种复杂的控制需求。