端面凹半圆的编程可以通过以下步骤进行：
设置坐标系和刀具参数
使用G90指令设置机床工作模式为绝对坐标系。
使用G54指令设置工件坐标系。
选择合适的刀具和材料，并设置相关参数，如刀具半径、长度等。
确定切削路径
使用G00指令将刀具快速移动到起始点。
使用G01指令设定切削速度。
使用G02或G03指令画出半径为R、圆心偏移量为（I, J）的顺时针或逆时针圆弧。例如，G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5表示以（1.0,1.0）为圆心，半径为0.5的顺时针圆弧。
考虑刀具半径补偿
使用G41或G42指令开启刀具半径补偿。
使用G43或G44指令指定切削深度补偿。
编程切削过程
根据需要调整切削速度、进给速度和切削深度，以达到最佳的加工效果。
使用插补算法控制刀具从起点移动到圆弧起点，然后按照设定的半径和深度进行铣削。
铣削完成后，刀具再移动到终点，完成整个加工任务。
停止切削
使用M30或M02指令停止程序。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具和工件材料
M6
； 快速移动到起始点
G00 X0 Y0
； 设定切削速度
G01 F100
； 画出半径为0.5的顺时针圆弧，圆心偏移量为（1.0, 1.0）
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5
； 停止切削
M30
```
注意事项
在编程时要确保所有参数（如切削速度、进给速度、刀具半径和长度、机床运动范围和精度）都经过仔细计算和测试，以确保加工过程的安全和精度。
根据具体的加工要求和机床能力，可能需要调整切削深度和宽度。
使用CAM软件进行自动编程可以进一步提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现端面凹半圆的精确编程和加工。