数控编程中实现圆角的方法主要有以下几种：
手动编程
设置工件坐标与刀具半径：确定工件坐标系原点和刀具半径，输入到数控系统中。
绘制圆角轮廓：手动操作工具绘制圆角轮廓，确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令：使用G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等指令，结合I、J、K指令指定圆心坐标，以及X、Y、Z指令指定终点坐标。使用F指令设定进给速度。
运行程序：输入加工程序，进行机床校准，确保加工精度和质量。
检查加工结果：完成加工后检查圆角尺寸和形状，必要时进行修整。
G代码编程
G01线性插补：通过G01指令实现直线插补，结合R参数指定圆角半径。
G02/G03圆弧插补：使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令，结合I、J参数指定圆心坐标，实现圆弧插补。
G12/G13螺旋插补：适用于特定形状的圆角加工，通过指定螺旋插补的半径和方向来实现。
CAD/CAM编程
利用CAD软件绘制工件轮廓，并通过CAM软件生成数控程序。
在CAM软件中设置刀具路径和切削参数，生成优化后的数控程序。
将生成的数控程序导入数控系统，进行加工。
示例代码
```plaintext
N10 G01 X10 Y10 F100 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
N30 G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
在这个示例中，首先使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置（X10, Y10），然后使用G01指令指定终点位置（X20, Y20），并通过R参数指定倒圆角半径为5mm。最后，使用G01指令将刀具移动到终点位置（X30, Y30），完成倒圆角操作。
建议
选择合适的编程方法：根据加工需求和精度要求选择手动编程、G代码编程或CAD/CAM编程。
熟练掌握相关指令：熟悉G代码和M代码的使用，特别是与圆角加工相关的指令，如G01、G02、G03、G40、G41、G42等。
考虑刀具路径：在编程时，确保刀具路径合理，避免刀具与工件发生干涉。
验证程序：在运行程序前，进行模拟或实际测试，验证程序的正确性和可行性。