要编程STM32以读取MT6701磁编码器的角度和按钮状态，你需要遵循以下步骤：
硬件连接
将MT6701磁编码器的输出信号线连接到STM32的某个GPIO引脚上。
将MT6701磁编码器的按钮信号线连接到STM32的另一个GPIO引脚上。
配置GPIO引脚
在STM32的代码中，配置上述连接的GPIO引脚为输入模式。
配置按钮信号的GPIO引脚为带上拉电阻的输入模式，以确保在按钮未按下时保持高电平状态。
读取角度
使用STM32的GPIO模块函数读取MT6701磁编码器输出角度的GPIO引脚状态，判断输入信号是高电平还是低电平。
根据MT6701磁编码器的规格书，将其角度对应的高低电平转换成实际的角度值。
读取按钮状态
使用STM32的GPIO模块函数读取MT6701磁编码器按钮信号的GPIO引脚状态，判断输入信号是高电平还是低电平。
根据MT6701磁编码器的规格书，将按钮未按下和按下的高低电平转换成按钮状态。
```c
include "stm32f4xx.h"
// 定义MT6701脉冲编码器输出角度的GPIO引脚
define ENCODER_ANGLE_PIN GPIO_Pin_0
define ENCODER_ANGLE_GPIO_PORT GPIOA
// 定义按钮信号的GPIO引脚
define BUTTON_PIN GPIO_Pin_14
define BUTTON_GPIO_PORT GPIOB
// 定义角度计数器
static uint16_t angle_counter = 0；
// 定义按钮状态
static uint8_t button_state = 0；
// 初始化函数
void MX_GPIO_Init（void） {
// 配置Encoder角度引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}；
GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_ANGLE_PIN；
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT；
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL；
HAL_GPIO_Init（ENCODER_ANGLE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct）；
// 配置按钮引脚为输入模式，带拉电阻
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN；
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT；
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP；
HAL_GPIO_Init（BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct）；
}
// 读取角度的函数
uint16_t read_encoder_angle（void） {
uint16_t angle = 0；
if （HAL_GPIO_ReadPin（ENCODER_ANGLE_GPIO_PORT, ENCODER_ANGLE_PIN） == GPIO_PIN_SET） {
angle = 1；
} else {
angle = 0；
}
return angle；
}
// 读取按钮状态的函数
uint8_t read_button_state（void） {
return HAL_GPIO_ReadPin（BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN）；
}
int main（void） {
// 初始化HAL库和GPIO
HAL_Init（）；
MX_GPIO_Init（）；
// 主循环
while （1） {
// 读取角度
uint16_t encoder_angle = read_encoder_angle（）；
angle_counter += encoder_angle；
// 读取按钮状态
uint8_t button_pressed = read_button_state（）；
if （button_pressed == GPIO_PIN_SET） {
button_state = 1；
} else {
button_state = 0；
}
// 在这里添加其他处理逻辑
// 延时
HAL_Delay（100）；
}
}
```
建议
确保你使用的STM32开发板和编程环境支持MT6701磁编码器。
查阅MT6701磁编码器的规格书，了解其输出信号和按钮信号的具体电平范围。
根据你的