立加加拐角的编程步骤如下：
选择刀具工作模式
使用G指令选择刀具的工作模式，包括切削模式、插补模式和直线插补模式等。根据具体加工要求选择合适的模式。
设置刀具位置
使用X、Y、Z指令设置刀具在坐标系中的位置，确定切削点的坐标。
指定圆弧半径和圆心位置
使用I、J、K指令指定圆弧的半径和圆心位置，从而确定圆弧的形状和位置。
设置刀具移动速度和加工深度
使用G指令设置刀具的移动速度和加工深度，控制刀具的行进速度和进行加工的深度。
示例代码
```gcode
； 选择刀具工作模式
G01 ； 切削模式
； 设置刀具位置
G90 ； 绝对坐标系
X10 Y20 ； 刀具移动到（10, 20）
； 指定圆弧半径和圆心位置
I10 J0 ； 圆弧半径为10，圆心在X轴上
； 设置刀具移动速度和加工深度
G02 R5 Z5 ； 半径为5，圆弧起点在（10, 20），终点在（15, 20）
； 完成拐角加工
G01 ； 切削模式
```
注意事项
指令顺序和参数设置应根据具体加工需求来确定。
在编程过程中，需要仔细考虑加工要求和机床的能力，以保证加工的准确性和效率。
希望这些信息对你有所帮助。