立铣床的编程可以通过以下步骤进行：
设计零件
使用CAD软件进行设计和绘制，确定零件的形状、尺寸和加工要求。
选择工具
根据零件的要求选择合适的刀具，刀具的选择取决于加工材料和加工形式。
确定工件坐标系
根据零件的要求确定工件坐标系，工件坐标系是零件上的一个固定点，用于确定刀具相对于工件的位置。
编写G代码
根据零件的要求编写G代码，G代码包含一系列的指令，用于控制铣床进行各种运动和操作，如刀具移动、进给速度、切削深度等。
载入G代码
将编写好的G代码保存为一个文本文件，并将其载入到铣床的数控系统中。
设置刀具和工件
在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。铣床根据G代码的指令，按照设定的路径和速度进行切削。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
示例程序
```gcode
； 设定工作坐标系
G54
； 设定进给速度
F100
； 设定切削速度
S1000
； 移动到起始位置
G00 X10 Y10
； 开始铣削
G01 X20
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有的参数设置正确，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
对于复杂的零件和加工要求，可能需要使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和精度。
在实际加工前，建议通过模拟或试切等方式对加工程序进行验证，以避免编程错误导致的损失。
通过以上步骤和示例程序，可以初步掌握立铣床的编程方法。对于初学者或简单的加工任务，手动编程或使用G代码进行编程是最常用和简单的方法。