自学数控软件编程可以遵循以下步骤：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
掌握数控编程的内容，包括分析图样并确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
学习CAD/CAM相关软件
掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等。这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等，可以跟着老师傅进行学习。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码，掌握这些编程指令的含义和用法，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
学习参数设置
了解数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数直接影响加工质量和效率。
利用在线教育资源
通过在线教育平台学习，这些平台提供了丰富的视频课程和教程，适合初学者获取知识。例如Coursera、Udemy和Lynda等平台。
参考专业书籍与材料
阅读专业书籍，这些书籍不仅系统介绍了编程知识，还提供了大量的案例分析，有助于理解复杂的编程逻辑和工艺要点。
使用软件工具仿真
利用仿真软件，如MasterCAM、SolidCAM等进行模拟操作，避免实际操作中的风险，同时快速掌握软件操作。
参与交流社区和论坛
加入交流社区和论坛，与其他学习者或行业专家交流，解决问题，分享经验。
积累实践经验
通过实际编程和加工操作，积累实践经验，提高自己的技能水平。
建议
制定学习计划：明确学习目标和时间表，确保学习过程有条不紊。
多实践：理论联系实际，通过实际操作加深对数控编程的理解。
勤于交流：积极参与社区讨论，向他人请教，拓宽学习视野。
持续学习：数控编程技术不断更新，要保持持续学习的态度，跟进最新技术。
通过以上步骤和建议，你可以自学数控软件编程，并逐步提升自己的技能水平。