提高PLC编程能力需要从多个方面入手，以下是一些建议：
掌握基础硬件知识
学习PLC的硬件选型、电路图绘制，明确输入输出类型和模拟量选型等关键要素。这有助于将梯形图与硬件电路对应起来，为编程打下坚实基础。
了解PLC编程方式
掌握线性编程、模块化编程和结构化编程。对于初学者，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。不同编程方式有各自的优缺点，通过实践可以灵活应用于实际项目中。
实践出真知
理论学习与实际操作相结合，通过实际项目或模拟实验应用所学知识。购买PLC相关书籍并搭配实物进行实操，从简单功能开始，逐步深入。可以使用PLC模拟器进行练习，但务必注意安全性，在程序未充分验证前断开负载。
深入理解工艺
熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，关注现场工艺，了解设备动作、信息读取、设备控制和最佳控制效果。这有助于模拟原有作业流程，用程序实现控制过程。
掌握自动化相关知识
学习过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等），以更好地构建控制系统和提高控制效果。
深入理解基础概念
熟悉基本的编程元素，如定时器、计数器、比较器、数学运算等，这些是构建复杂程序的基础。
培养良好的编程习惯
包括合理的程序架构设计、清晰的变量命名规则和注释说明。良好的习惯有助于后续维护工作，也让他人更容易理解和修改程序。
持续学习与适应新技术
随着技术的发展，新的编程方法和技术不断出现。保持学习心态，随时准备接纳新事物，对职业发展有益。
模仿与创新
初学者可以通过模仿现有优秀案例学习，熟悉编程逻辑后，可以根据实际需求进行创新性编程。
团队合作与沟通技巧
在工业环境中，PLC编程需要与其他工程师或技术人员合作。培养良好的团队合作能力和沟通技巧也很重要。
通过以上方法，不断学习和实践，可以逐步提高PLC编程能力。建议选择一个自己感兴趣的PLC平台开始学习，逐步扩展知识面，并保持实践的态度，多做项目，以不断提高技术水平。