PLC编程自动化的方法有以下几种：
SET/RESET方法
使用M变量标识步序。
当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序可能导致M变量排序混乱，不利于程序维护，且复位操作容易遗漏，增加出错几率。
适用于动作少、流程简单的流程编写。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号。
易于理解和维护，步序增减和跳转操作简便。
复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意连续步序条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，可能导致未导通步序指令被触发，而其他程序未被执行。
调试时容易漏掉此情况，适用于所有PLC。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字：state word和work word。
state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序的state word中步序位满足条件时，触发work word中下一步对应的位。
PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有一个位置1，跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。
复位时，将state word和work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
适用于步序较多时，可改为DWORD或增加word数量来增加步序。
SCL编写方法（CASE语句）
使用SCL语言，形式为代码形式，理解难度较梯形图高，需要一定的编程基础。
常用于特定功能块的编写和数据处理，调试完成后进行封装。
阅读理解不如梯形图直观，维护困难。
DECO解码指令方法
使用DECO指令将双字、字、字节的指定位置1，其他位置0。
用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中。
每走一步移动一位给date。
GRAPH流程图方法（顺序功能流程图语言，简称SFC）
流程图方法类似于设备工艺流程图，非常直观。
编写项目程序实际操作过程较复杂，需要时间熟悉，且不通用所有PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持）。
对PLC性能要求高，占用较大的工作存储器。
移位指令方法
利用移位指令的移位原理实现步序控制。
例如欧姆龙的SFT指令，三菱的ROL、ROR，西门子的移位指令等。
具体实现方法依据不同PLC的指令集而定。
建议
选择合适的方法：根据具体项目需求和编程经验选择合适的自动编程方法。对于简单的流程，SET/RESET方法或步编号方法可能就足够了。对于复杂流程，可以考虑使用WORK & STATE字方法或GRAPH流程图方法。
注意调试和维护：无论采用哪种方法，调试和维护都是非常重要的环节。在编写程序时，要特别注意步序的连续性和复位操作的正确性，以避免潜在的错误。
利用编程软件：大多数PLC编程软件都提供了丰富的功能和工具，可以帮助简化编程过程。熟练使用编程软件可以提高编程效率和准确性。