在UG软件中编程铣圆弧角的步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
设置刀具路径
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，可以进行仿真和验证，以确保编程的正确性。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
此外，还可以使用其他方法来实现铣圆弧角，例如：
刀具半径补偿法：通过定义刀具的半径，并控制刀具的移动轨迹来实现铣削圆弧或倒角。
插补法：使用G02和G03指令来控制刀具的移动轨迹，实现圆弧的加工。
UDE法：通过自定义事件来实现复杂的铣圆弧和倒角操作。
圆弧倒角特征：直接在零件中创建圆弧倒角，选择要倒角的边，指定倒角的半径和角度。
圆弧插补：通过编写G代码，使用圆弧插补命令来实现圆弧倒角。
辅助几何元素：使用辅助几何元素来辅助实现圆弧倒角，例如绘制圆弧或曲线，然后使用倒角命令将其应用到零件上。
这些方法可以根据具体的零件形状和要求进行选择和应用。建议在实际编程过程中，根据零件的具体情况和加工要求，选择最合适的方法进行调整和优化，以确保加工质量和效率。