手动编程CNC圆孔的过程可以总结如下：
确定圆孔的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆孔的直径和位置。
选择合适的刀具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
设置工作坐标系
使用G代码（如G90）将机床切换到绝对坐标模式，并使用G代码（如G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（如G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（如G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（如G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
使用G代码（如G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码，实现铣圆操作。
调用子程序（可选）
如果需要循环加工，可以利用主程序调用子程序（如M98），通过指定子程序号和循环次数来实现重复加工。
```cnc
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T1 M06
S5000 M03
； 移动到起点
G00 X20 Y20
； 绘制圆形
G02 X10 Y20 I0 J10
； 回到原点
G00 X0 Y0
； 停止主轴
M30
； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工作坐标系。
`T1 M06`：选择刀具T1，并启动主轴。
`S5000 M03`：设置主轴转速为5000转/分钟，并启动主轴。
`G00 X20 Y20`：将刀具移动到起点（20, 20）。
`G02 X10 Y20 I0 J10`：顺时针绘制半径为25mm的圆形，圆心在（10, 20）。
`G00 X0 Y0`：回到原点。
`M30`：停止主轴。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编程CNC圆孔加工。请确保在编程前仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。