数控编程夹具的编制主要包括以下几个步骤：
了解夹具结构和功能
在编程之前，操作人员需要详细理解夹具的结构、功能以及所需的加工工艺。这有助于选择合适的G代码和编程策略。
选择合适的G代码
G代码是数控加工中最常用的指令编程语言，用于控制机床的运动轨迹和加工方式。操作人员需要根据具体的加工任务和夹具的特点，选择合适的G代码进行编程。例如，使用G代码指定夹具的夹紧力度、夹紧位置、夹紧时间等参数，以及控制夹具的松开、旋转、移动等动作。
编写G代码
操作人员可以通过编写G代码来控制夹具的运动。例如，"B1"表示夹具闭合，"B0"表示夹具打开，"U1"表示夹具上升，"U0"表示夹具下降等。不同的夹具需要使用不同的夹具代码来实现相应的控制，并且需要确保代码的正确性和可靠性，通常需要进行验证和调试。
考虑安全性和稳定性
在编程过程中，操作人员需要考虑夹具的安全性、稳定性和精度要求。确保编写的G代码能够准确地控制夹具的运动，并且不会对加工过程造成任何损坏或错误。
调试和优化程序
编写完夹具程序后，操作人员需要进行程序的调试工作，包括模拟夹具运动过程、检查夹具动作的准确性和顺序，并进行必要的修正和调整。此外，还需要对夹具程序进行优化，提高夹具的工作效率和精度。
使用编程软件
夹具编程通常使用专门的编程软件进行。这些软件可以根据夹具的路径和动作生成夹具的控制代码，并将其上传到夹具控制系统中。掌握编程软件的使用方法是进行夹具编程的必备技能。
总结来说，数控编程夹具的编制需要结合夹具的具体结构和功能，选择合适的G代码，并进行详细的编程和调试，以确保夹具在加工过程中的准确性和稳定性。