在PLC中编写圆曲线程序通常涉及以下步骤：
分析问题
明确圆程序的功能和要求，例如确定圆心、半径、起始角度等参数。
创建变量
在PLC中创建变量来存储圆程序所需的数据，如圆心坐标、半径、起始角度等。
计算轴位置
使用数学公式计算每个时刻轴的位置。例如，根据圆心（X0, Y0）、半径R和当前角度θ，可以计算出X坐标（X = X0 + R * cos（θ））和Y坐标（Y = Y0 + R * sin（θ））。
控制轴运动
根据计算得到的轴位置，使用PLC的运动控制指令来实现轴的运动。例如，使用MOV指令将计算得到的X坐标和Y坐标送给对应的轴控制器。
循环控制
添加一个循环结构来控制圆周运动。可以使用计时器来控制循环周期，并在每个循环中更新当前角度，根据角度计算轴位置，并将位置信息送给轴控制器。
结束条件
设定一个结束条件来控制圆周运动的结束。例如，设定一个目标角度，当当前角度达到目标角度时，停止圆周运动。
调试和调整
编写完圆程序后，进行调试和调整，检查程序的运行情况，并根据需求进行修改和改进。
示例程序（三菱FX3U）
```pascal
； 定义圆形的半径和中心点坐标
VAR
Radius: REAL := 50.0；
CenterX: REAL := 0.0；
CenterY: REAL := 0.0；
StartAngle: REAL := 0.0；
EndAngle: REAL := 2 * PI；
LoopCounter: INT := 0；
Speed: REAL := 2.0； -- mm/s
END_VAR
； 初始化位置和速度
MoveL（CenterX, CenterY, Speed）；
； 循环控制圆周运动
LOOP:
； 计算当前角度对应的小线段坐标
LoopCounter := LoopCounter + 1；
Angle := StartAngle + （EndAngle - StartAngle） * LoopCounter / 360.0；
X := CenterX + Radius * COS（Angle）；
Y := CenterY + Radius * SIN（Angle）；
； 控制PLC按照目标位置进行运动
MoveL（X, Y, Speed）；
； 检查是否完成整个圆形绘制
IF LoopCounter * 360 >= 360 * 100 THEN -- 假设100圈为结束条件
Break；
END_IF；
END_LOOP
```
注意事项
插补算法：不同的PLC品牌和型号可能支持不同的插补算法。上述示例使用的是三菱FX3U的圆形插补方法。
速度控制：在绘制圆形时，需要注意X方向和Y方向的速度控制，以及方向切换时的处理。
调试：实际编程过程中，可能需要进行多次调试和调整，以确保圆曲线的精度和稳定性。
通过以上步骤和示例程序，可以在PLC中实现圆曲线的编程和控制。根据具体需求和硬件配置，可以进一步优化和调整程序。