在数控编程中，延时编程可以通过以下几种方式实现：
G04指令
G04指令是一种常用的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个固定的延时时间。该指令的语法通常为`G04 Xn`，其中`n`表示延时的时间（以秒为单位）。例如，`G04 X5`表示延时5秒。
另外，G04指令也可以与`P`参数一起使用，表示延时时间以毫秒为单位。例如，`G04 P2.0`表示暂停2秒钟。
WAIT指令
WAIT指令用于在程序中指定一个变量或条件，当满足该变量或条件时，程序将暂停执行。WAIT指令的语法通常为`WAIT Pn`，其中`n`表示变量或条件的编号。例如，`WAIT P100`表示当编号为100的变量或条件满足时，程序将暂停执行。
编程循环
在数控编程中，可以通过设置一个循环结构来实现延时的效果。例如，使用`FOR`循环语句来实现延时效果：
```
N100 G01 X10 Y10 F100
N110 FOR I = 1 TO 100
N120 NEXT I
N130 G02 X20 Y20 R10
```
在这个例子中，N110到N120行之间的`FOR`循环将会循环执行100次，从而实现延时的效果。
其他延时方法
除了上述方法外，还可以通过使用定时器或其他编程结构来实现延时。例如，在C语言中，可以使用`for`循环或`while`循环来实现延时：
```c
void delay（int time_ms） {
int i, j；
for （i = 0； i < time_ms； i++）
for （j = 0； j < 1000； j++）；
}
```
或者使用定时器：
```c
void delay（int time_ms） {
TCON &= ~（1<<4）； // 关闭定时器
TMOD &= 0xF0； // 清零 T1 定时器的低 4 位，禁用 T0 定时器
TMOD |= 0x10； // 设置 T1
TH1 = 0xF3； // 设置计数上限值
TL1 = 0x00； // 设置计数初值
TR1 = 1； // 启动定时器
while （TF1 == 0）； // 等待定时器溢出
}
```
建议
在使用G04指令时，应注意其精度和延长时间，避免过长的延时影响加工质量。
WAIT指令可以用于更复杂的条件等待，但需要确保等待的变量或条件在适当的时候被设置和检查。
编程循环适用于需要多次重复延时的情况，可以灵活设置循环次数和每次循环的延时时间。
如果需要更精确的延时控制，可以考虑使用定时器或其他高级编程技巧。