自学CNC编程可以采取以下步骤：
学习基础知识
了解机床的基本知识：包括机床的种类、工作原理、坐标系、刀具补偿、插补算法等。
学习编程语言：掌握常用的CNC编程语言，如G代码和M代码，理解其语法和规则，并通过简单例子开始实践编程。
学习CAD/CAM相关软件
掌握一款CAD/CAM软件：如UG、Mastercam、Solidworks等，这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实操
实际操作机床：通过实际操作机床进行编程实践，熟悉编程过程中的参数设置、程序调试、数控系统界面等。可以使用模拟器软件或实际的机床设备进行实践。
参考学习资源
积累相关的学习资源：包括书籍、教程、培训资料等。可以从官方网站、编程论坛、视频教程等途径获取学习资料，并参考一些经典的CNC编程案例。
实践项目实战
参与实际项目：通过解决实际问题和应用CNC编程技术，提升自己的实际操作能力。可以找一些小项目或者兴趣项目进行实践。
持续学习和提升
保持学习的热情和持续的学习态度：通过参加培训、研究新的技术文献或与行业专家交流等方式来不断提升自己的CNC编程能力。
具体建议：
制定学习计划：明确学习目标和时间表，确保按计划逐步推进。
多做笔记和总结：在学习和实践过程中，做好笔记和总结，便于回顾和复习。
勇于尝试和错误：编程是一个不断试错的过程，勇于尝试新的方法和技巧，从错误中学习。
寻求帮助：遇到问题时，可以通过论坛、社交媒体、培训课程等途径寻求帮助，不要害怕提问。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握CNC编程技能，并在实践中不断提升自己的水平。