编程轮子转向的设置通常涉及以下几个步骤：
确定旋转中心和旋转角度
旋转中心是轮子旋转的基准点，可以是轮子的中心点或任意一个点。
旋转角度决定轮子旋转的方式和速度。可以通过编程语言提供的函数或命令来设置轮子的旋转中心和旋转角度。
使用循环结构实现旋转效果
通过不断改变旋转角度，然后重新绘制轮子的形状，再在屏幕上显示出来，就可以实现轮子的旋转效果。
循环结构可以使用编程语言提供的循环语句，如for循环或while循环。
添加视觉效果
可以通过添加颜色、阴影和纹理等效果来增强轮子的视觉效果。
编程语言通常提供了设置颜色、阴影和纹理的函数或命令，可以根据需要来调整轮子的外观。
控制电机实现转向
一般控制轮子的都是电机，控制电机的通用IO口可以通过电平变化来实现小车的转弯。
使用转向指令和角度指令
转向指令用于控制机器人旋转到指定的方向，常见的转向指令包括左转（left turn）和右转（right turn）。
角度指令用于控制机器人旋转到指定的角度，例如，可以使用角度指令将机器人旋转90度。
实现转向算法
编程机器人转弯的操作通常称为转向或转向算法。转向算法可以根据机器人的当前位置和目标位置，计算出机器人应该采取的转向动作来达到目标点。
常见的转向算法包括PID控制算法、遗传算法等，可以根据具体的应用场景和机器人的需求选择合适的转向算法。
差速驱动和轮式驱动
差速驱动通过控制左右两个驱动轮的转速差异来实现转弯。
轮式驱动通过控制每个轮子的转速和方向来实现转弯。
基于编码器和IMU的转向控制
编码器用于测量轮子转动角度和速度，通过编程读取和解析编码器的信号，可以实现精确的转弯控制。
IMU能够测量机器人姿态、加速度和角速度，通过编程读取和分析IMU的数据，可以实现精确的转弯控制。
示例代码（Unity 3D中使用C）
```csharp
using UnityEngine；
using System.Collections；
public class CarMovement : MonoBehaviour
{
public Transform wheelFLTrans； // 左前轮
public Transform wheelFRTrans； // 右前轮
public Transform wheelBRTrans； // 左后轮
public Transform wheelBLTrans； // 右后轮
public float MotorForce = 10f；
public float Steerforce = 50f；
public WheelCollider[] wheelColliders； // 车轮碰撞器数组
void Start（）
{
// 初始化车轮转向
}
void Update（）
{
// 获取输入
float v = Input.GetAxis（"Vertical"） * MotorForce；
float h = Input.GetAxis（"Horizontal"） * Steerforce；
// 控制每个车轮的转向
wheelColliders.motorTorque = v； // 左前轮
wheelColliders.motorTorque = v； // 右前轮
wheelColliders.motorTorque = v； // 左后轮
wheelColliders.motorTorque = v； // 右后轮
// 控制转向
float steerAngle = h * 360f； // 将水平方向输入转换为角度
wheelFLTrans.localRotation = Quaternion.Euler（0, steerAngle, 0）； // 左前轮转向
wheelFRTrans.localRotation = Quaternion.Euler（0, steerAngle, 0）； // 右前轮转向
}
}
```
这个示例代码展示了如何在Unity 3D中通过控制每个车轮的力矩和转向角度来实现车辆的转向。你可以根据具体需求调整力矩和转向角度的参数。