OKUMA圆弧编程主要涉及G代码和C指令。以下是一些基本的编程方法：
G代码
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补到指定位置。
G03：逆时针圆弧插补到指定位置。
C指令
C指令用于示教圆弧轨迹。基本参数包括起点、中间点、终点和速度等。
使用C指令时，需要先切换到世界坐标系，并设置相应的工具编号和用户编号。
示教圆弧时，可以通过输入不同的点来形成圆弧轨迹，例如使用L指令回到起点。
示例编程
切换到世界坐标系
按`SHIFT` + `COORD`键，将tool编号更改为2，USER编号更改为0。
创建程序
按`SELECT`键，按`F2`键创建新程序，输入程序名“CIRCLE”，按`ENTER`进入。
编写圆弧指令
假设圆弧的起点为P1（100, 100），中间点为P2（150, 200），终点为P3（100, 200）。
示教圆弧时，依次输入以下指令：
```
L 100 100 移动到起点P1
C 100 100 150 200 100 200 100 示教圆弧，P1为起点，P2为中间点，P3为终点
L 100 100 移动回起点P1
```
测试程序
将光标移至第一行，按`SHIFT` + `FWD`键，选择“是”，然后按`SHIFT` + `FWD`键运行程序。
注意事项
在编程前，请确保工业机器人的速度倍率已降为10%，以确保安全操作。
根据具体应用场景，可能需要调整圆弧的参数，如起点、中间点和终点的坐标，以及圆弧的速度等。
通过以上步骤和示例，你可以完成基本的OKUMA圆弧编程。如果需要更复杂的圆弧轨迹，可以参考OKUMA的官方文档或相关教程，以获得更详细的指导。