做圆弧工件的编程步骤如下：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点坐标可以通过工件图纸或实际测量得到。
半径可以通过给定数值或计算得出。如果已知半径，可以直接使用；如果不知道半径，可以根据起点、终点和圆心的关系计算出半径。
设置圆心坐标
根据起点、终点和半径的关系，可以计算出圆心的坐标。如果已知圆心坐标，可以直接使用；如果不知道圆心坐标，可以通过计算得出。
确定圆弧的方向
圆弧有两个方向，顺时针和逆时针。在编程时需要指定圆弧的方向。G02指令表示顺时针方向加工圆弧，G03指令表示逆时针方向加工圆弧。
选择加工平面
使用G代码指令G17、G18或G19选择X-Y平面、X-Z平面或Y-Z平面作为加工平面。
设置进给速度和主轴转速
使用F代码定义进给速度，即圆弧插补的速度。
使用S代码定义主轴转速。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令编写圆弧插补的指令。例如：G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心相对于起点的X偏移值 J圆心相对于起点的Y偏移值。
结束圆弧插补
使用G代码指令G00或G01将机床移动到圆弧的终点，完成圆弧的加工。
考虑切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。切入切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量。通常情况下，切入点和切出点都选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。根据加工需要选择合适的坐标系进行编程。
编程调试和验证
编写完整的圆弧加工数控程序后，需要进行程序的调试和验证。可以通过数控仿真软件或实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。
```
； 凹圆弧的编程示例
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
通过以上步骤和实例，可以完成圆弧工件的编程。在实际应用中，还需要根据具体的工件和加工要求，合理选择圆弧的半径、速度等参数，并且要根据机床和控制系统的不同，对应的G代码指令可能会有所差异。