在数控编程中，内孔半圆的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和I、J指令来实现。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
使用G12和G13指令
G12和G13指令用于指定圆弧的切削方向，其中G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和K指令来实现。
使用G17、G18、G19指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，终点坐标（15,10），圆心偏移量（5,0），插补速度100
```
关键步骤
确定内孔半径
使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
选择合适的切削方向
根据加工要求选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向。
编程起点和终点
指定半圆的起点和终点坐标。
设置圆心偏移量
使用I和J指令来设置圆心相对于起点的偏移量。
选择插补速度
根据实际情况选择合适的插补速度。
考虑刀具路径的安全性和切削效率
在编程时确保刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和代码示例，可以实现内孔半圆的精确编程。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数和指令。