在数控编程中，IJK通常用于表示刀具圆心偏移的三个坐标轴，其中I、J、K分别代表X轴、Y轴和Z轴方向上的偏移量。计算IJK值的方法取决于所使用的坐标系和编程方式。以下是一种常见的计算方法，适用于绝对坐标系和圆心在当前平面上的情况：
确定圆弧的起点（X1, Y1）和终点（X2, Y2）坐标 。确定圆弧的方向
，顺时针或逆时针。
计算圆心的坐标（Xc, Yc）
如果是顺时针方向，圆心在起点和终点连线的右侧，计算方法为：
\[
Xc = X1 - I
\]
\[
Yc = Y1 + J
\]
如果是逆时针方向，圆心在起点和终点连线的左侧，计算方法为：
\[
Xc = X1 + I
\]
\[
Yc = Y1 - J
\]
计算I和J的值
\[
I = Xc - X1
\]
\[
J = Yc - Y1
\]
需要注意的是，以上计算方法是一种常见的方式，但在不同的数控系统和软件中可能会有细微的差异。
此外，如果在圆弧插补时，还可以使用以下公式计算IJK值：
\[
ijk = 2 \times R \times \sin（\alpha / 2）
\]
其中，R为圆弧半径，α为圆弧对应的圆心角的大小。这个公式的原理是基于圆弧的几何性质，圆弧的长度与圆心角的大小成正比关系，而圆心角的大小可以通过三角函数sin计算得出。
在实际应用中，根据具体的加工要求和数控系统，可以选择合适的方法来计算IJK值，以确保加工精度和效率。