PM插铣编程主要涉及以下步骤和指令：
设定切削参数
切削速度（S）：根据工件材料和刀具特性选择合适的切削速度。
进给速度（F）：控制刀具在工件表面的移动速度，需要根据具体情况进行调整。
切削深度（AP）：每次切削的深度，影响加工效率和刀具寿命。
选择加工路径
根据零件的几何形状和加工要求，选择合适的加工路径。上下插铣通常需要先进行粗加工，再进行精加工。
设定切削刀具
根据加工要求和切削路径，选择合适的切削刀具。常用的刀具有立铣刀、球头刀等。
编写加工程序
使用相应的编程语言（如PM编程语言）编写加工程序。程序中要包含刀具的加工切削参数、加工路径的插补指令等。
常用的G代码指令包括：
G90：设置绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G00：快速定位。
G43：刀具长度补偿。
G01：直线插补。
G02：圆弧插补（顺时针）。
G03：圆弧插补（逆时针）。
Z轴移动指令：控制刀具在铣削过程中的上下移动。
M03：主轴正转。
M08：冷却液开。
M05：主轴停止。
设置工件坐标系
在加工前，确认工件坐标系的设置是否正确，确保加工程序与工件坐标系一致。
进行试切
在正式加工前，进行试切操作，检查加工程序和设备设置是否正确，以保证加工质量和安全。
开始加工
确认一切准备工作完成后，开始进行上下插铣操作。在加工过程中，操作人员需要监控加工过程，确保切削过程稳定顺利。
完成加工
加工完成后，对加工件进行质量检查，确保加工尺寸和表面质量符合要求。
优化和调整
根据加工验证的结果，对刀具路径和参数进行优化和调整，以提高加工效率和加工质量。
通过以上步骤和指令，可以实现精确、高效的上下插铣加工操作。在实际编程中，还需根据具体工件和机床的情况进行适当的调整和优化。