平板送料机的编程通常涉及以下步骤和原理：
基本原理
位置控制：确定送料机在工作区域内的位置，包括起点、终点和中间点，以及每个点的坐标和运动速度。
运动控制：确定送料机的运动方式（如直线运动、圆弧运动等），并设置运动速度、加速度和减速度等参数，以实现平稳、精确的送料运动。
传感器控制：利用传感器对工件进行检测和测量，以判断送料机的位置和状态，并根据测量结果进行相应的控制和调整。
具体步骤
建立工作区域模型：根据实际工作场景，建立工作区域的模型，确定送料机的移动范围和工作空间。
设计送料路径：根据工件的形状和尺寸，设计合理的送料路径，包括起点、终点和中间点，并确定运动方式和速度。
编写控制程序：根据工作区域模型和送料路径设计，编写控制程序，包括设定送料机的起点和终点坐标、运动速度和加速度等参数。
调试和测试：将编写好的控制程序加载到送料机的控制系统中，进行调试和测试，检查送料机的运动轨迹和工作效果是否符合预期。
常用编程指令
移动指令：用于控制送料机在坐标轴上移动，包括点位控制和直线控制。常见的移动指令包括：
G00：快速移动到目标位置。
G01：直线插补到目标位置，控制移动速度和加速度。
G02/G03：圆弧插补，指定圆形轨迹和半径。
送料指令：用于启动送料机的送料功能，将被加工的物料从起始位置移动到目标位置。例如，G01 X200 Y300 F100表示将送料机从当前位置移动至坐标（X=200, Y=300）的位置，并且送料速度为100单位/分钟。
回零指令：用于将送料机返回到设定的原点位置。例如，G28 X Y表示将送料机的X轴和Y轴移动到原点位置。
等待指令：用于暂停送料机的运动，等待外部条件的触发。例如，M00表示暂停并等待外部信号输入。
条件判断指令：用于根据特定的条件来改变送料机的运动方式或执行其他操作。
编程工具和方法
软件编程：使用编程软件（如Siemens Step 7、TIA Portal等）进行程序编写和调试。编程过程中需要考虑到送料的速度、准确性、稳定性等因素，以及处理异常情况的方法。
CAD软件：一些送料机的编程可以通过使用CAD软件进行实现，例如楚天数控送料机可以通过CAD软件绘制加工轮廓图形，并保存为DXF格式，然后在编程软件中进行G代码编写和发送。
建议
学习基础知识：了解送料机的基本原理和控制系统的构成，有助于更好地进行编程。
选择合适的编程工具：根据具体的送料机型号和需求选择合适的编程软件和工具。
实践操作：通过实际编程和调试，不断积累经验，提高编程能力和效率。
参考文档和教程：多参考相关的技术文档和教程，了解不同品牌和型号送料机的编程方法和技巧。