知道通讯协议后，编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的编程语言和开发环境
根据项目需求选择合适的编程语言，如C++、Java、Python等。
选择合适的开发环境，如Visual Studio、Eclipse、PyCharm等。
了解通讯协议的细节
仔细阅读通讯协议文档，了解协议的数据格式、通信规则、错误处理等内容。
确定协议使用的通信端口、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。
编写代码实现通信功能
串口通信：
使用MSComm控件（适用于VB）或第三方库（如pySerial、pyserial等）来控制串口通信。
配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
实现发送和接收数据的函数，确保数据按照协议格式进行编码和解码。
网络通信：
使用Socket编程（如Python的socket模块）实现TCP或UDP通信。
配置IP地址、端口号等参数，建立连接并进行数据传输。
实现发送和接收数据的函数，确保数据按照协议格式进行编码和解码。
处理异常和错误
在通信过程中，处理可能出现的异常情况，如连接失败、数据传输错误等。
实现错误处理机制，确保程序在遇到错误时能够正常运行或优雅地退出。
测试和调试
编写测试用例，验证通信功能的正确性和稳定性。
使用调试工具（如断点调试、日志记录等）进行调试，确保程序按预期运行。
```python
import serial
import time
配置串口参数
ser = serial.Serial（'COM1', 9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1）
打开串口
ser.open（）
try:
while True:
发送数据
ser.write（b'Hello, Serial!'）
time.sleep（1）
接收数据
response = ser.read（10）
print（'Received:', response）
finally:
关闭串口
ser.close（）
```
建议
详细阅读协议文档：确保对协议有深入的理解，包括数据格式、通信规则等。
逐步实现：先实现基本的发送和接收功能，再逐步添加错误处理和协议解析。
测试充分：在不同环境和条件下进行测试，确保通信的稳定性和可靠性。
通过以上步骤，你可以根据已知的通讯协议进行编程，实现设备间的数据传输和通信。