CNC钻铣编程主要包括以下步骤：
了解数控程序及其基本组成结构
一个完整的数控程序通常由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
掌握数控代码的含义
数控代码由辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S和进给指令F等组成。
了解机床内坐标系的结构组成
编程时需要设立好工件坐标系，并规划好走刀路线。
分析图样并确定工艺过程
根据零件图分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度等，选择合适的刀具、定位夹紧装置、加工方法及顺序，并填写相关的工艺技术文件。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编写G代码
G代码是数控编程的基本指令语言，用于描述机床运动轨迹、刀具路径、进给速度等。常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
编写M代码
M代码用于控制机床的辅助功能，如开关机床、换刀、冷却等。常见的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
刀具半径补偿
钻铣床中常用的刀具是圆形，刀具路径实际上是通过指定刀具中心线来描述的。需要使用刀具半径补偿来修正刀具路径，使其与所需路径相匹配。
工序设置
根据具体的工艺要求进行工序设置，包括钻孔、铣削、倒角等操作，并为每个工序编写相应的指令。
程序调试
编写完程序后，需要对程序进行调试和验证，可以通过模拟运行或实际操作来检查程序的正确性和效果。
程序加载和参数设置
将编辑好的程序加载到CNC钻铣中心的控制系统中，并根据加工要求和工件材料进行参数设置，如进给速度、切削速度、刀具补偿等。
加工监控和调整
在加工过程中，需要不断监控加工状态和结果，如果发现问题或需要调整，可以及时停止加工并进行相应的调整操作。
通过以上步骤，可以实现CNC钻铣的编程和加工。建议初学者先学习相关的数学知识和加工技术，然后通过实践不断提高编程技能。不同品牌、型号的数控加工中心，其编程方式和语法也有所区别，需要根据实际情况进行调整。