手动编程半球主要涉及以下步骤和指令：
设置坐标系
确定编程时的坐标参考系，通常选择工件坐标系（WCS）。
定义起始点
确定加工起点在工件上的坐标。
定义圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。
选择合适的指令
车床加工半球通常使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。
铣床加工半球可以使用球头刀，并采用G12.1指令进行圆弧插补。
编程步骤
使用G0指令使刀具快速移动到指定位置。
使用G1指令或G12.1指令进行加工路径的插补。
根据需要使用G71（粗车循环）或G73（精车循环）进行多次切削，以达到所需的精度和表面质量。
考虑切削条件
选择合适的刀具和切削参数，如进给速度、转速、背吃刀量和退刀量。
考虑刀具半径补偿，确保加工过程中刀具与工件的相对位置正确。
结束程序
在编程结束后，使用M30指令结束程序。
示例程序（车床加工半球）
```plaintext
%O0001 G54M03S1000 G0X0Y0 Z50
5=90 7=4
WHILE[5GE0]DO1
1=30*COS[5]+7
2=30*SIN[5]
G01X[1]F200 Z[2]
G03I[-1]
5=5-1
END1
G0Z40
M05
M30
```
示例程序（铣床加工半球）
```plaintext
%O0001 G54M03S1000 G0X0Y0 Z50
5=90 7=4
WHILE[5GE0]DO1
1=30*COS[5]+7
2=30*SIN[5]
G01X[1]F200 Z[2]
G03I[-1]
5=5-1
END1
G0Z40
M05
M30
```
建议
工艺考虑：在编程前，先考虑工艺的可行性和效率，选择合适的加工方法和刀具。
精度控制：在编程过程中，注意控制切削深度和进给速度，确保加工精度。
刀具选择：根据半球的具体形状和要求，选择合适的刀具，如球头刀、R槽刀等。
半径补偿：确保在加工过程中进行适当的刀具半径补偿，避免干涉和加工误差。
通过以上步骤和技巧，可以有效地手动编程半球，提高加工效率和精度。