点动步进编程通常涉及以下步骤：
设置控制模式
根据需要将步进电机切换为特定的控制模式，例如全步进模式、半步进模式或微步进模式。这个步骤通常通过设置电机驱动器的引脚状态来完成。
设定步进角度
设定步进电机每一步的旋转角度。步进角度取决于电机的特性和编程要求，一般情况下是通过电机驱动器的设置来实现。
建立步进序列
建立一个步进序列，控制电机按照指定的顺序旋转。这个序列可以由程序内部定义，也可以通过外部输入控制。
发送控制信号
将控制信号发送给电机驱动器，以便控制电机的运转。这些信号包括脉冲信号、方向信号和使能信号等，通过改变信号的频率和时序，可以控制电机的旋转方向和速度。
循环执行步进动作
将步进序列进行循环执行，使步进电机按照预定的旋转顺序和步进角度进行运动。可以通过编写控制程序来实现循环执行，也可以通过外部输入来触发循环动作。
示例代码（使用OMRON PLC）
```pascal
PROGRAM PointMoveStepper
VAR
// 定义步进电机相关变量
Stepper电机： BOOL； // 步进电机使能信号
CurrentPosition: INT； // 当前位置
END_VAR
// 原点回归指令
PROCEDURE DSZR（DOG_SEARCH: BOOL）；
BEGIN
IF DOG_SEARCH THEN
// 带DOG搜索的原点回归
// 代码实现...
ELSE
// 原点回归
// 代码实现...
END_IF；
END_PROCEDURE；
// 点动指令
PROCEDURE PLSV（StepCount: INT）；
BEGIN
IF Stepper电机 THEN
// 执行点动动作
CurrentPosition := CurrentPosition + StepCount；
// 代码实现...
END_IF；
END_PROCEDURE；
// 主程序
BEGIN
// 初始化
Stepper电机 ：= FALSE；
CurrentPosition := 0；
// 点动动作
PLSV（10）； // 执行10步
// 原点回归
DSZR（TRUE）；
END_PROGRAM；
```
建议
选择合适的PLC型号和模块：根据应用需求选择合适的PLC型号和模块，例如OMRON的CP系统或CJ系统。
详细阅读PLC和步进电机的技术文档：确保理解PLC和步进电机的控制信号、参数设置和编程方法。
调试和测试：在编程完成后，进行充分的调试和测试，确保步进电机能够按照预期的方式工作。
通过以上步骤和示例代码，可以实现基本的点动步进控制。根据具体应用需求，可能还需要进行更复杂的参数配置和控制算法设计。