手动编程输入指令的方法如下：
打开控制面板或界面
打开加工中心的控制面板或界面，进入程序编辑模式或手动输入模式。
选择坐标系
根据加工要求，选择合适的坐标系（例如绝对坐标或相对坐标）。
输入程序指令
使用键盘或控制器上的按钮输入程序指令。这些指令可能包括移动轴、设定刀具补偿、设定进给速度等。
按照程序的要求，逐行输入程序指令或者使用快捷指令。
确认指令正确性
确认输入的指令是否正确，可以通过预览功能或者模拟功能来验证程序的正确性。
保存并退出
输入完整的程序后，保存并退出程序编辑模式。
调试和测试
进行程序的调试和测试，确保加工中心按照预期进行加工。
常见的手动指令格式
单轴移动指令：例如，G00 X100.0 表示将X轴移动到100.0的位置。
切削进给指令：例如，G01 X50.0 F100.0 表示将X轴以100.0的速度进给到50.0的位置。
快速移动指令：例如，G00 X0 表示将X轴快速移动到0的位置。
停止指令：例如，M00 表示停止机床的运动。
额外的操作技巧
使用手动操作面板或键盘：手动指令通常通过数控设备上的手动操作面板或键盘进行输入，设备上会有用于手动操作的按钮、滑块或旋钮。
熟悉机床操作：了解机床的各个操作按钮和功能，以便快速准确地输入指令。
复查和验证：在输入程序指令后，务必复查和验证指令的正确性，以避免加工过程中出现错误。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行手动编程并输入指令。