旋转坐标编程可以通过多种方法实现，以下是几种常见的方法：
1. 使用G68和G69指令（适用于数控机床）
在数控机床中，可以使用G68和G69指令进行坐标旋转。
G68：用于指定旋转中心并进行坐标旋转。
格式：`G68 X〜Y〜R〜`
参数说明：
`X` 和 `Y`：旋转中心的坐标值（可以省略，此时认为当前位置即为旋转中心）。
`R`：旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
示例：
```
G68 X10 Y10 R90
```
该指令将当前点绕点 （10, 10） 逆时针旋转90度。
2. 使用旋转矩阵（适用于二维和三维空间）
可以通过旋转矩阵来计算旋转后的坐标。
二维旋转
设原始点坐标为 `（x, y）`，旋转中心为 `（cx, cy）`，旋转角度为 `θ`，则旋转后的坐标 `（x', y'）` 可以通过以下公式计算：
```
x' = （x - cx） * cos（θ） - （y - cy） * sin（θ） + cx
y' = （x - cx） * sin（θ） + （y - cy） * cos（θ） + cy
```
三维旋转
设原始点坐标为 `（x, y, z）`，旋转中心为 `（cx, cy, cz）`，旋转角度为 `θ`，旋转轴为 `（ax, ay, az）`，则旋转后的坐标 `（x', y', z'）` 可以通过以下公式计算：
```
x' = （ax * （1 - cos（θ）） + cos（θ）） * x + （ay * （1 - cos（θ）） - az * sin（θ）） * y + （az * （1 - cos（θ）） + ay * sin（θ）） * z
y' = （ay * （1 - cos（θ）） + cz * sin（θ）） * x + （ay * （1 - cos（θ）） + cos（θ）） * y + （az * （1 - cos（θ）） - ax * sin（θ）） * z
z' = （az * （1 - cos（θ）） + ax * sin（θ）） * x + （az * （1 - cos（θ）） + ay * sin（θ）） * y + （az * cos（θ） + ax * cos（θ）） * z
```
3. 使用编程语言进行旋转计算
可以使用编程语言（如Python）编写函数来计算旋转后的坐标。
示例代码（Python）
```python
import math
def rotate_point（x, y, angle_in_degrees）:
angle_in_radians = math.radians（angle_in_degrees）
cos_theta = math.cos（angle_in_radians）
sin_theta = math.sin（angle_in_radians）
new_x = x * cos_theta - y * sin_theta
new_y = x * sin_theta + y * cos_theta
return new_x, new_y
输入原始坐标和旋转角度
x = float（input（"请输入原始点的横坐标："））
y = float（input（"请输入原始点的纵坐标："））
angle = float（input（"请输入旋转角度："））
调用旋转函数得到旋转后的坐标
new_x, new_y = rotate_point（x, y, angle）
输出旋转后的坐标
print（"旋转后的坐标为：（{0}, {1}）".format（new_x, new_y））
```
4. 使用数控库进行旋转
某些编程语言（如C++）提供了数控库，可以直接用于计算空间三维坐标变换。
示例代码（C++）