半圆键槽的编程方法主要取决于你使用的编程语言和工具。以下是一些通用的步骤和技巧：
使用CAD软件设计键槽形状
在CAD软件中绘制零件的设计图，并创建适当的键槽几何形状和尺寸。这通常包括半圆的直径、深度等参数。
选择合适的加工工具和切削参数
根据键槽的尺寸和形状，选择合适的切削工具，如立铣刀、T型槽刀或键槽刀。
设置切削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等，以确保加工质量和效率。
编程工具路径
使用CAM软件或手动编程方式，在刀具路径上创建加工路径。这可能包括直线型、圆弧型和复合型等键槽的编程方法。
对于半圆键槽，可以使用G02/G03指令来定义特定切削路径，其中G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。
R半径编程也是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
基于圆心的参数编程可以更精确地定义半圆的切削路径，通过指定圆心坐标和半径，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补，如G01指令，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
使用数控编程语言
如果你使用的是数控编程语言（如FANUC、Siemens等），你需要根据相应的语法和指令集来编写程序。
例如，在FANUC系统中，可以使用G代码（如G02、G03）来控制机床的移动和切削路径。
验证和测试
在编程完成后，进行模拟加工或实际加工，以验证程序的正确性和有效性。
根据实际情况调整切削参数和加工路径，以达到最佳的加工效果。
示例代码（FANUC系统）
```gcode
； 半圆键槽编程示例
； G02： 顺时针半圆
； G03： 逆时针半圆
； 设置初始位置
G90 G17 G28 ； 切换到绝对坐标系，启用工件坐标系，返回机床原点
； 定义半圆参数
； 半圆直径
D10 = 20 ； mm
； 半圆半径
R10 = 10 ； mm
； 顺时针半圆切削
G02 X0 Y0 I-R10 J0 F100 ； 从（0,0）到（-R10,0）顺时针切削半圆
； 逆时针半圆切削
G03 X0 Y0 I R10 J0 F100 ； 从（0,0）到（R10,0）逆时针切削半圆
； 结束加工
M02 ； 结束程序
```
请根据你的具体机床和编程环境调整上述代码中的参数和指令。